Le gant robot techniques pour la rééducation et à la manipulation de la main.

Ibtissem LAMRI.

Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont mis au point des robots mous « gants » avec des capteurs intégrés qui pourraient un jour être utilisés dans les techniques de rééducation.

Le gant fonctionne par actionnement pneumatique ou force aérienne, pour agir comme une aide au port.

Par exemple, si une personne a du mal à contrôler ses muscles, les « gants » peuvent l’aider à contrôler en pompant de l’air pour l’aider à s’ouvrir et à se fermer.

L’une des choses qui rend le projet intéressant est l’utilisation de filaments conducteurs, qui confèrent à ces « gants » une sorte de sens du toucher intégré.

Le gant est créé avec un système appelé « Pneu Act » – un ensemble d’actionneurs pneumatiques – qui utilise un processus de tricotage automatisé fonctionnant de manière autonome.

Les actionneurs utilisent des câbles de détection afin que vous puissiez essentiellement « sentir » ou « réagir » à ce que vous tenez.

Les « doigts de banane » sont l’un des quelques prototypes différents créés par le laboratoire, et la liste comprend également une main robotique douce et autonome et un robot à quatre pattes qui utilise la pression de l’air pour marcher.

Le laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) de l’institut envisage des systèmes plus complexes, y compris des éléments tels que des exosquelettes, et peut utiliser des « robots » souples et portables pour aider à déplacer d’autres parties du corps.

Et dans l’étendue des avantages du nouveau projet scientifique, le « gant » peut être porté, pour compléter le mouvement des muscles des doigts, ce qui ajoute une force de préhension supplémentaire pour aider les personnes blessées aux doigts ou à la main.

Les exosquelettes sont devenus une catégorie de « robots » de plus en plus populaire ces dernières années, mettant l’accent sur le travail et la mobilité.

Alors que la plupart utilisent des matériaux plus rigides, de nombreuses startups ont commencé à se concentrer sur des versions plus douces faites de textiles qui échangent la résistance globale d’un design qui fonctionne plus confortablement avec la silhouette humaine.